1軸的分類  

  1.1 按承載分：轉軸、心軸、傳動軸。  

  1.1.1轉軸——工作中既承受彎矩又承受轉矩的軸。見圖1。  

  1.1.2心軸——工作中承受彎距而不傳遞轉矩的軸（固定心軸、轉動心軸）。見圖2。   

 1.1.3傳動軸——工作中只傳遞轉矩而不承受彎矩或很小彎矩的軸。見圖3。  

  1.2 按軸線形狀分：直軸、曲軸、鋼絲軟軸。    

1.2.1直軸——軸心線為直線。    

1.2.2曲軸——軸心線為曲線。  

  1.2.3鋼絲軟軸——軸心線柔軟可變的曲線。   

 1.3 按軸的形狀分：光軸、階梯軸、實軸、空心軸。   

 1.3.1光軸——外徑相同的軸。

1.3.2階梯軸——不同外徑組成有臺肩的軸。   

 1.3.3實心軸——軸心有材料。   

 1.3.4空心軸——軸心無材料。    

1.4 按剛柔性分：硬軸和軟軸。   

 1.4.1硬軸——剛性軸。   

 1.4.2軟軸——撓性軸。